Tuercas y pernos hexagonales-pernos xinizos
Tornillos antiguos Las tuercas y pernos de cabeza hexadecimal son parte de un sistema de fijación que usa roscas de tornillo. Las roscas de tornillo se remontan al rey asirio Sennacherib en el siglo VII a. C. Sennacherib usó tornillos como parte de las bombas que alimentaron los sistemas de agua para los jardines colgantes de Babilonia. El matemático griego, Archytas de Tarentum, describió las roscas de tornillos de madera en el siglo III a. C., y en el primer siglo a. C., tornillos de madera se usaban ampliamente en petróleo y prensas de viento. Por lo general, se unían a algún tipo de mango permanente como dispositivo de giro. Tornillos de metal Los tornillos y pernos de metal aparecieron por primera vez en Europa en el 1400, pero no se convirtieron en un sujetador común hasta el siglo XVIII, cuando se desarrollaron máquinas herramientas que podían fabricarlas. Entre 1770 y 1798, el fabricante de instrumentos británicos Jesse Ramsden, el ingeniero británico Henry Maudslay y el inventor estadounidense David Wilkins, todos los tornos patentados de tornillo para hacer varillas roscadas. Los tornillos tempranos tendían a ser hechos a medida con cabezales de perno cuadrado. Los pernos de reemplazo estaban hechos a medida y, por lo tanto, no estaban disponibles en cantidades lo suficientemente grandes como para ser ampliamente utilizados. Estandarización Los pernos de la cabeza cuadrada eran comunes en aplicaciones tempranas porque eran más fáciles de hacer con las herramientas, metales y técnicas de la época. Las cabezas cuadradas requieren tolerancias menos precisas, por lo que una llave que podría no ser el tamaño exacto de un perno, pero estar lo suficientemente cerca como para girar una cabeza de perno cuadrado de mano. Sin embargo, las cabezas cuadradas son grandes y requieren más espacio para girar. Para 1841, el fabricante de herramientas británico Joseph Whitworth y su homólogo e